Baumer 单圈/多圈绝对值编码器，SSI/PROFINET/EtherCAT/CANopen/IO-Link 协议，掉电位置保持，适用于冗余定位与安全认证。
Baumer 绝对值编码器直接输出绝对位置，断电重启后无需回零即可恢复位置，广泛应用于机器人、机床刀库、起重机、AGV 与需要冗余定位的高可靠场合。
单圈 vs 多圈
| 类型 | 可分辨范围 | 典型用途 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 单圈绝对值 | 一圈内 0~360° 位置 | 转台分度、阀门位置、检测工位 | 掉电后只能保持单圈位置 |
| 多圈绝对值 | 单圈位置 + 圈数累计 | 机床刀库、起重高度、AGV 里程 | 掉电后保持完整绝对位置，需电池或机械记忆 |
| 安全编码器 (SIE/SEK) | 单圈 + 安全协议 | 机器人、协作机械安全监控 | FSoE 协议，符合 SIL2/PL d |
通信协议对比
| 协议 | 分辨率 | 传输距离 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| SSI | 13~21 位 | ≤10 m | 串行同步，简单可靠 | 单机、单轴，中等距离 |
| PROFINET IO | 29~31 位 | ≤100 m | 实时以太网，参数化便捷 | 多轴联网、远程诊断 |
| EtherCAT | 29~31 位 | ≤100 m | 高实时（<1ms） | 高速多轴同步、伺服集成 |
| CANopen | 16~20 位 | ≤1000 m | 抗干扰强、成本低 | 移动设备、总线型系统 |
| IO-Link | — | ≤20 m | 点对点，含诊断 | 传感器/执行器简单联网 |
选型步骤
确定分辨率需求：一圈的角度分辨率是否满足定位精度要求（13 位=8192 脉冲/圈，17 位=131072）；
确定是否需要多圈：是否需要掉电后保持完整绝对位置（多圈需确认是电池式还是机械式）；
确定协议：与控制器（PLC/运动控制器）的接口，需核对控制器支持的协议与最大从站数；
确定防护与轴型：冲洗水选 IP67 及以上，轴径 >40mm 优先选空心轴结构。
与增量编码器的对比
增量式便宜但掉电失位、丢脉冲后位置错误；绝对值贵但可靠性高。在不能每次上电回零（如高位取放、AGV）或丢脉冲会导致安全事故（如安全相关定位）的场合，应选绝对值编码器。若预算有限且允许回零，增量式仍是性价比最优解。
常州麦兹自动化供应 Baumer 绝对值编码器系列，期货 7~30 天。提供分辨率、圈数需求、控制器型号与传输距离，我们确认协议匹配并给出选型建议，欢迎询价。
Baumer baumer encoder 14
1179322382 
+86 133 5788 9265 
info@wheat-auto.com 
