ABB BSM/DSM/HDS/SDM 永磁同步伺服电机，2000rpm，0.64~1.27N·m 转矩，配套伺服驱动器组成定位控制方案。
ABB 伺服系统由 BSM / DSM / HDS / SDM 系列永磁同步伺服电机与配套伺服驱动器、伺服放大器组成，提供从位置、速度到转矩的三环控制能力，用于数控机床、机器人关节、包装机械的精确定位与同步。
伺服电机主要参数
| 型号 | 额定转矩 | 峰值转矩 | 额定转速 | 编码器 | 应用 |
|---|---|---|---|---|---|
| BSM0802N | 0.64 N·m | 1.9 N·m | 2000 rpm | 增量式 | 小型传送、模组 |
| BSM1002N | 1.27 N·m | 3.8 N·m | 2000 rpm | 增量式 | 机床进给、包装 |
| DSM / SDM 系列 | 0.32~4.7 N·m | 3 倍额定 | 1500~3000 rpm | 增量 / 绝对值 | 中功率定位 |
| HDS 系列 | 高惯量 | 3 倍额定 | 1500 rpm | 绝对值可选 | 直驱、负载惯量大场合 |
惯量比怎么算
惯量比 = 负载惯量 / 电机转子惯量。工程上一般要求惯量比 ≤ 10:1（柔性传动可放宽到 30:1 但需加减速曲线整形）。惯量比过大时，伺服在加减速阶段容易出现振动、啸叫（共振）或跟随误差超差；惯量比过小则电机能力浪费、响应偏慢。计算方法：负载惯量 = 负载质量 × (负载重心到轴心距离)²，换算单位后与电机铭牌转子惯量相比。
选型三步
算转矩：按负载转矩 ÷ 传动比 + 摩擦与加速转矩，乘 1.2~1.5 余量；
算惯量比：确认 ≤ 10:1，超出则改选更大功率电机或加装减速机；
选驱动器：驱动器额定电流 ≥ 电机额定电流 × 1.2，并按制动与再生需求选配制动电阻。
常州麦兹自动化供应 ABB 伺服电机与驱动器全套，常用型号期货 5~10 天。提供负载重量、重心位置、传动比与目标节拍，我们协助完成惯量比计算与选型确认，全国发货。
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